Diese Ausführung des RAV 4 hat einen ganz in Schwarz gehaltenen Kühlergrill, der auch das sonst auf der Motorhaube positionierte Markenemblem aufnimmt. Dazu kommen schwarz eingefasste Nebelscheinwerfer, silberfarbener Unterbodenschutz, verbreiterte Radkästen und mattgraue 19-Zoll-Leichtmetallfelgen.

Der RAV4 Adventure hat eine Zweifarblackierung in Urban Khaki mit Dach, A-Säulen und Heckspoiler in Grau. Das ist eine Hommage an den klassischen Toyota FJ40 Land Cruiser.

Im Innenraumbietet das Modell Adventure spezielle schwarze Sitzpolster in Ledernachbildung mit tief abgesteppten Rückenpartien und Sitzflächen sowie orangefarbenen Ziernähten.